物理AI各方向的龙头股：物理AI = 世界模型+可微分物理仿真 + 感知 + 运动控制 + 执行硬件，让AI可以和真实物理世界交互，载体主要是人形机器人、工业机器人、自动驾驶、数字孪生。一、物理仿真 / 世界模型底座（最核心的软件层）- 索辰科技 688507：国内自研可微分物理CAE龙头，天工开物物理AI平台，机器人、整车虚拟训练仿真，英伟达Cosmos生态配套，赛道辨识度最高- 中望软件 688083：国产CAD/仿真，数字孪生、机器人运动仿真建模底座- 凡拓数创 301313：数字孪生+空间物理仿真，能源、水利、城市场景落地- 利亚德 300296：OptiTrack光学动捕，采集高精度物理运动数据，给世界模型喂数据 二、感知层（视觉、力觉、触觉，看懂物理世界）- 奥比中光 688322：3D结构光深度相机，机器人空间感知龙头- 柯力传感 603662：六维力传感器，力控交互核心- 凌云光 688400：机器视觉、3D视觉、光学感知- 禾赛科技 688306：激光雷达，机器人+自动驾驶双场景感知- 豪威集团 603501：图像传感器三、运动控制 / 伺服（物理AI的“小脑”，决策转成动作）- 汇川技术 300124：伺服、运动控制、工业自动化龙头，运动控制算法很强- 能科科技 603859：工业具身大脑，感知-决策-执行闭环，工业场景物理AI方案商 四、执行层零部件（躯体硬件）减速器- 绿的谐波 688017：谐波减速器龙头，人形机器人旋转关节核心- 双环传动 002472：RV减速器龙头，环动科技- 中大力德 002896：行星减速器，供货宇树执行器、关节模组- 拓普集团 601689：直线/旋转执行器总成，特斯拉Optimus链核心Tier1- 三花智控 002050：阀泵电机、液冷关节模组- 震裕科技 300953：行星滚柱丝杠（直线关节）五、整机载体（物理AI落地终端）- 优必选 09880.HK：人形机器人港股标的- 宇树科技、智元机器人：头部，但未上市六、算力 & 端侧芯片（跑世界模型、实时物理推理）- 海光信息 688041：DCU算力- 寒武纪 688256：云端/端侧AI芯片- 工业富联 601138：算力服务器代工七、车载物理AI（自动驾驶分支）- 中科创达 300496：车载OS、智驾软件、场景世界模型- 德赛西威 002920：域控制器+智驾方案