智能辅助驾驶究竟是怎么工作的呢？今天我们结合长安汽车的启源Q06的“天枢领航”智能驾驶系统，给大家介绍一下具体的工作原理。
简单来说，这套系统的工作流程可以分为三步：​​全方位感知环境、大脑快速决策、精准执行操作​​。
要理解工作原理，首先要看它配备了哪些“感官”。启源Q06顶配的 天枢领航Ultra系统 硬件非常扎实，就像一个移动的传感器平台。
​​1颗256线激光雷达， 这是核心中的核心，位于车顶。它能主动发射激光来构建周围环境的3D模型，即使在完全无光、逆光或进出隧道等摄像头容易“致盲”的场景下，也能精准探测距离和形状。
​​11颗高清摄像头， 遍布车身，负责识别车道线、交通信号灯、交通标志、行人和车辆类型等。
​​3颗毫米波雷达，负责探测物体的距离和速度，不受天气影响，在雨、雾、沙尘等恶劣天气下表现稳定。
​​12颗超声波雷达，主要用于近距离探测，比如泊车时识别车位和障碍物。
有了清晰的感知，接下来就是如何决策。启源Q06的“大脑”由两部分组成：
​​强大的算力芯片， 搭载了 地平线征程®6P旗舰智驾芯片 ，拥有560TOPS的超高算力。这相当于给车辆装了一个超级大脑，能够快速处理来自各个传感器的海量信息。
接下来是​​端到端大模型操作，这是长安自研的核心技术。它不是靠程序员写死各种规则，而是通过学习了超过2000万段真实驾驶场景数据，自己“学会”如何驾驶。 这使得它的决策和操控越来越像一个经验丰富的“老司机”，比如在加减速、变道、过弯时更加平顺自然，而不是机械地执行指令。【来自懂车帝车友圈】