国内机器人产业链三只核心龙头（对标刚才费城半导体的选法，覆盖不同核心环节）1. 汇川技术 300124｜伺服+控制器龙头（机器人的大脑、动力）工业自动化基础盘扎实，伺服、控制器国产第一梯队，是人形机器人关节驱动核心供应商，指数里的中军，稳定性强 。2. 绿的谐波 688017｜谐波减速器龙头人形机器人灵巧关节刚需件，国内谐波减速器市占很高，弹性最强，市场人形行情起来经常领涨 。3. 埃斯顿 002747｜工业机器人本体龙头少数自研控制器+伺服+本体一体化的整机厂商，六轴工业机器人出货靠前，同时布局人形整机，本体端代表标的 。