a股机器人灵巧手 灵巧手赛道成为人形机器人产业链竞争最激烈的细分战场之一

恒辉安防 汉威科技

据媒体报道，灵巧手赛道已成为人形机器人产业链竞争最激烈的细分战场之一，在2026年工博会现场，灵巧手成为最受瞩目的展品之一。30+自由度产品层出不穷，最高可达到38个自由度，弹钢琴、猜拳、仿人双手作业等演示吸睛无数。

财通证券指出，以特斯拉人形机器人为例，其成本结构分为四大板块：执行器系统、传感器系统、灵巧手和其他核心部件，其中灵巧手占整机成本比重约为14%。作为制约具身智能落地的核心末端执行环节，灵巧手的产业评价标准已全面转向真实场景下的作业效能；长期来看，随着作业数据的持续迭代与头部制造企业的工艺赋能，产业有望加速打通商业化落地闭环，推动实体经济生产场景的智能化升级。

上市公司中，恒辉安防以超高分子量聚乙烯纤维为核心材料开发的机器人传动腱绳产品，已向多家国内外头部机器人本体及灵巧手企业完成多轮送样，核心技术指标经客户测试反馈良好，部分产品已进入相关客户供应商名录。汉威科技在具身智能领域，公司积累了丰富的传感器产品储备，例如：柔性触觉传感器、机器人指尖压力采集模块、触觉感知超薄透气手套、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻） 、非制冷红外热成像模组等产品，目前已构建起覆盖“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”的多维产品矩为机器人智能化发展提供多元化感知解决方案。