为什么机器人越来越能打，但干活却进展缓慢？因为“具身智能”的物理世界大模型还没完全跑通！打架主要靠运动控制算法（RL强化学习），只要给足物理引擎训练，跑出各种花式打斗并不难；但干活需要的是“视觉-语言-动作（VLA）”的大模型深度闭环。机器人不仅要“听懂”人类模糊的口令（比如“把那个有点脏的杯子洗了”），还要实时理解环境并做出手眼协调的动作。缺少通用物理世界大模型的支撑，机器人就永远只能是“武功高强”的笨蛋选手。

机器人打架和干活哪个难