人形机器人，订单充足的10家公司

近日，OpenAI确认将自研人形机器人，官网已挂出19个与机器人相关的招聘岗位，覆盖控制系统、电气工程、执行器、电机设计、制造、数据系统等方向。

与此同时，英伟达升级Isaac通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及数据工具，旨在加速通用机器人开发。

人形机器人是具身智能的核心物理载体，可用于工业制造、仓储物流、家庭服务等多元场景，是AI与实体经济融合的重要方向。

数据显示，2026年上半年我国人形机器人整机产量超4万台，预计全年将突破 10万台。

今年上半年全球人形机器人收入前五名均为国内企业，前8个月机器人出口同比增长12.2倍。

本期我们梳理相关产业链，根据业务关联度与发展前景，筛选出订单充足的10家公司，供大家参考。注意：以下内容不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。一、绿的谐波

主营业务：谐波减速器

订单情况：在手订单能见度排至2027年，其中人形机器人相关占比逾四成；年内产能已达100万台，年底目标150万台

概念关联：适配灵巧手、小臂、脖颈等轻载关节，单台整机用量14至20套，客户含宇树、智元、优必选

二、双环传动

主营业务：RV减速器

订单情况：上半年减速器出货量突破50万台，在手订单金额超过50亿元，排产表已翻至2027年

概念关联：子公司环动科技配套腰胯、下肢等重载关节，为宇树相关机型供货，海外整机客户验证同步推进

三、中大力德

主营业务：全品类减速器

订单情况：与宇树科技的长协覆盖2025至2027年，行星减速器占其采购六成以上，定制产线按客户排产推进

概念关联：行星、RV、谐波三类均可批量供货，并向减速器、电机、驱动一体的关节模组延伸

四、宁波华翔

主营业务：机器人整机代工

订单情况：上半年为智元远征系列生产1800台整机、超10万台关节模组，公司9月回应称订单充足、下半年逐步放量

概念关联：子公司启源科技承担双足机器人整机装配与关节模组开发，上海临港工厂已具备全尺寸双足机器人量产能力。

五、长盈精密

主营业务：机器人核心零组件

订单情况：今年1至8月累计交付超11万件人形机器人零组件，三四季度订单增速加快，正按客户需求推进扩产

概念关联：产品覆盖结构件、灵巧手传动件等多品类，适配全球多家人形机器人头部品牌

六、雷赛智能

主营业务：无框力矩电机

订单情况：无框力矩电机在手订单逾100万台，年产300万台产线在建，关节模组获近百家整机厂订单

概念关联：行星关节、谐波关节模组与多自由度灵巧手均已批量供应，覆盖执行器与末端操作两类环节

七、卧龙电驱

主营业务：关节电机

订单情况：已锁定185万台关节电机订单，对应金额逾22亿元，机器人组件上半年收入3.25亿元

概念关联：无框力矩电机与一体化关节模组经宇树等客户多轮测试后进入量产交付，同时配套特斯拉、优必选

八、鸣志电器

主营业务：空心杯电机

订单情况：机器人应用收入同比增长58%，灵巧手微型电机由小批量转向规模供货，合作客户逾百家

概念关联：产品覆盖灵巧手、上肢关节与移动底盘，可交付电机、驱动、传动一体的模组

九、步科股份

主营业务：无框力矩电机

订单情况：2026年一季度无框力矩电机销量约3.5万台，公司表示在手订单充足，已租赁场地、购置设备扩产

概念关联：电机适配足式与轮式人形机器人的直线关节、线性关节和移动底盘，常州基地二期预计2027年底投产。

十、奥比中光

主营业务：3D视觉传感器

订单情况：上半年传感器销量54.5万件，同比增长56.6%，Gemini系列机器人传感器出货同比增长150%

概念关联：3D视觉模组用于导航避障与手眼协同，客户覆盖智元、宇树、优必选、乐聚等整机厂。