智驾现在是可用，距离好用还要跨越几次太平洋。这是今天地平线创始人兼 CEO 余凯在 WICV 论坛上说的。

余凯还表示，当前行业顶级城区 NOA 的平均安全接管里程（MPCI）刚突破 100 公里，基本达到了用户试驾半小时不需要接管的水平。但从可用到好用，MPCI 还需要提升至 1,000 公里、甚至 1 万公里，而真正达到爱用的 L4 级体验，可能需要 10 万公里量级。

余凯认为，2026 年确实是智驾普及的拐点，城区 NOA 已经从豪华车下探到 10 万级车型，但智驾普及不等于技术成熟，每提升一个数量级，都可能面临新的技术瓶颈，而非简单依靠堆数据、堆算力就能解决。

对于智驾下半场，余凯的判断是：既要乐观，也要认识到技术突破的难度。他希望未来 4-5 年能够跨越这些门槛。而地平线将继续聚焦芯片与基础软件，以 Tier 2 的定位赋能产业链，而不是亲自造车。

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