先在一个不会流血的地方练手
我看手术视频有个老毛病:刀一下去,就把手机扣在桌上。所以“手术机器人”这四个字,我一直隔着层玻璃看。
昨天英伟达发了样东西,不是芯片。一台手术模拟器,叫Cosmos3-H-Dreams。医生手上一动抓钳,屏幕里的腹腔就跟着变,组织被拎起来,反光跟着挪。画面没一段是拍好的,全是照着医生的手现生成。
素材是真的。英国CMR Surgical的Versius平台,真实胆囊切除录像加机械臂数据。160亿参数,只盯两件家伙:抓钳、电钩,28项信号接进去,一块RTX PRO 6000就够跑。
英伟达博客里写得很老实:画面逼真只是第一关,第二关是它得对得上医生的手。逐段生成,小偏差会叠,时间一长画面就走样。
我关心的另一头在国内。上半年公立医院腔镜手术机器人中标27台,国产17台占63%,头一回反超达芬奇。可渗透率只有0.7%,美国21.9%。
机器买得起了,会开的人没跟上。医生要独立上台,靠的是例数,例数只能从病人身上来。
没人肯当第一个,就永远练不出来。
学车没有第一天就上高速的,都在场地里绕圈,绕到脚会自己踩刹车。
模拟器想解的就是这个扣:把例数从病人身上,挪进屏幕里。手生的时候,在没人疼的地方多错几回。
160亿参数我记不住。我记住的是它先只学了两件器械:圈出一小块地,把两个动作重复到不会错,再往外挪。
它自己也说,这还只是研究工具,没经过诊疗验证。你手上那件一直不敢碰的事,缺的可能就是一个错了不疼、也不用人替你付账的练习场。