关羽死时，蜀汉集团刚刚经历汉中之战、荆州之战两场大的战事。汉中之战打赢了，拿下了汉中，荆州之战则打输了，荆州丢了，关羽集团败亡。
一赢一输之间，看似是平了，其实是亏了。汉中的战略位置和地域面积跟荆州根本没法比，关羽的败亡也让蜀汉失去了一个独当一面的大将。
此时的蜀汉用元气大伤来形容一点都不过分。
蜀汉亟需休养，根本没有大规模出兵孙吴的条件。
刚打下的汉中需要巩固，益州本地也需要安抚，这都需要宜静不宜动。
但屋漏偏逢连夜雨，关羽死后半年，上三郡丢了，刘封和孟达闹别扭，逼反了孟达，孟达投靠曹魏后转头带人来打刘封，刘封丢城弃地逃回成都。
蜀汉又遭到了一次重创，更不可能出兵伐吴。
大规模伐吴需要时间调集兵力、筹集粮草，这些事情干完需要个一年半载的，如果仓促出兵，兵员没有得到训练，粮草没有后继，那就是去送死。刘备打了一辈子仗，这个道理他不可能不明白。
又过了将近半年后，曹丕篡汉登基，这个事件也算是预料内事件，刘备不得不应对此事。
曹丕篡汉后，刘备也必须尽快登基，以延续汉祚，否则大汉就真的亡了。刘备忙着登基也得拖延伐吴的时间，等到登基这件事干完后才能择机伐吴。
关羽败亡后，刘备的第一要务是巩固蜀汉的统治，其次才是准备伐吴事宜，而在准备期间又不得不分出时间应对突发状况（刘封丢失上三郡、曹丕篡位），这一耽搁就过了一年半才出兵伐吴。