9月30日，NASA正式为一项传奇任务画上了句号，OSIRIS-REx（中文常译作“奥西里斯王”）。

这是美国第一个从小行星上采集样本并成功带回地球的任务。它带回的，是迄今为止在太空中采集到的最大一份小行星样本。

回头看这十年，这个任务几乎每一步都在“惊险过关”。详见： ​​​