好家伙,世界动作模型(WAM)赛道,中国团队直接冲到了全球第一?!
而且,GPT‑6‑Astra、Physical Intelligence的π0.5、英伟达GR00T‑N1.7等一众全球头部具身模型,这次都被甩在了身后。
出手的是一家中国机器人公司——清华唯一持股的嫡系具身公司,星动纪元。
近日,星动纪元自研的世界动作模型VPP2,一举登顶RoboDojo仿真榜单。
综合平均成功率32.26%,综合平均得分39.26分,两个指标双双第一。
值得一提的是,RoboDojo由香港大学MMLab牵头、联合全球近20家顶尖学术机构共建,是当前具身智能领域认可度很高的权威仿真评测基准,也被业内称作具身智能的“试金石”。更有含金量的是,VPP2仅使用标准公开数据集训练,没有叠加额外数据、也没有借助Agent增强策略,靠着“先视频预测、再生成动作”的创新架构,在泛化能力、精细操作、任务记忆三大核心维度同样拿下第一。
这也意味着它不只是在仿真里“分数好看”,而是更擅长应对环境变化、物体偏移、长流程任务等现实场景难题,解决了过去很多动作模型“仿真很强、落地就崩”的痛点。目前VPP2已经对外开源,全球开发者都可以下载、复现与二次开发,进一步放大中国方案在世界动作模型赛道的影响力。
业内分析认为,此前全球具身智能的焦点多集中在感知与语言大模型,而世界动作模型才是决定机器人能不能真正“动手干活”的核心大脑。这次突破,标志着中国团队在机器人物理决策、动作生成这条关键赛道上实现了从跟跑到领跑。当然也要理性看待:仿真领先不等于完全打通真实物理世界落地,人形机器人仍面临硬件执行、真实环境适配、工程化量产等一系列挑战。但毋庸置疑,这已经是中国具身智能发展进程中一个标志性节点,有望带动人形机器人、工业操作、家用服务机器人等产业链加速向前推进。
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