关平如果活到后期能否制衡魏延，这个问题得从几个层面拆开看。首先要明确一点，关平在正史里的记载极少，最后出现是随关羽镇守荆州，之后与关羽一同被东吴擒获，结局是遇害。也就是说，关平根本没有机会活到蜀汉后期。但既然问题是假设他活到后期，那就要从身份、资历、能力、派系四个维度来推演。

先看身份与资历。关平是关羽的长子，在蜀汉阵营里属于元从嫡系中的嫡系。刘备称汉中王时，关平若在世，必然是宗室之外最核心的将领之一。魏延虽然也是刘备破格提拔的悍将，但出身行伍，早年只是部曲，比起关平的根正苗红，在政治资本上差了一截。如果关平活到诸葛亮北伐时期，他的话语权不会低于魏延，甚至可能因为关羽的关系，在军中的号召力更强。

再看能力与战功。关平在正史里没有独立领兵的大规模记载，但在演义里他随关羽征战，表现稳健，至少不是庸才。魏延则是蜀汉后期公认的军事支柱，镇守汉中十余年，北伐时多次提出子午谷奇谋，作战风格激进。关平若活着，他的军事才能未必能超过魏延，但制衡不等于军事能力更强，制衡靠的是政治地位、人脉和刘备诸葛亮的信任。

接下来是派系。蜀汉内部大致分荆州集团、东州集团、益州集团。关平属于荆州集团核心，魏延虽然也是荆州出身，但性格孤傲，和同僚关系紧张，尤其与杨仪水火不容。关平如果活着，他天然是荆州集团的领袖之一，能够平衡魏延这种刺头。诸葛亮在世时还能压住魏延，诸葛亮一死，能压住魏延的，要么是资历更老的赵云，要么是身份更硬的关平。赵云在第一次北伐后就病逝了，关平如果活到那个时候，就是最合适的人选。

还有一个关键变量是刘禅的态度。关平是关羽的儿子，关羽是刘备的兄弟，刘禅对关家会有天然的亲近和信任。魏延再能打，在刘禅眼里也只是个外姓将领。如果关平活着，刘禅更可能把制衡魏延的任务交给关平，而不是杨仪或费祎。关平只要不犯大错，就能凭借身份压魏延一头。

但也要看到反面。关平如果活到后期，他的实战经验可能不如魏延丰富。魏延在汉中、陇西打了几十年，关平若长期在后方或早年被雪藏，未必能服众。制衡魏延不仅靠身份，还要靠实实在在的战功和临场决断。如果关平能力平庸，就算身份再高，魏延也未必买账。蜀汉后期人才凋零，魏延的军事才能是稀缺资源，诸葛亮用他，但也防他。关平若在，诸葛亮可能会让关平掌一部分兵权，与魏延形成掎角之势，但不会让关平独揽大权。

综合来看，关平如果活到蜀汉后期，大概率能制衡魏延，至少能延缓魏延和杨仪的火并。他的身份、资历、派系背景都是魏延的短板，而魏延的军事能力则能弥补关平的不足。两人若能配合，蜀汉北伐的结局或许不同。但历史没有如果，关平早逝，魏延最终被马岱所斩，蜀汉也失去了最后一根北伐的脊梁。