南宋临安有个神偷叫燕小六，祖上三代都是梁上君子，家学渊源，偷技出神入化。他五岁便偷了邻家一只鸡，从此“盗”途坦荡，吃的穿的用的，全是偷来的。最绝的是，他连妻子都是偷来的——那是大户人家的千金，被他夜里用迷香迷倒，裹在被子里扛回了家。

那小姐醒来哭闹，燕小六却对她百般温柔。久而久之，妻子耳濡目染，竟也练就一身偷技，夫妻俩联手作案，专偷为富不仁的豪绅，不出十年便偷成了巨富。

他们生了个儿子，取名燕清。燕小六虽做贼，却盼儿子走正道，请了先生教他读书。燕清聪慧，二十岁便中了进士，官授临安府推官。

上任不久，燕清接到一桩连环盗窃案，失主皆是城中富户。他明察暗访，终于锁定贼人，可当他带人破门而入时，却愣住了——那对正在分赃的贼夫妻，正是他的亲生父母。

燕小六见了儿子，先是惊愕，随即苦笑：“儿啊，爹偷了一辈子，没想到最后被你抓了。”

燕清沉默良久，最终将父母押入大牢。判父入狱十年，母因从犯判三年。

燕小六在狱中染了风寒，不到一年便病逝。燕清痛哭一场，却未改判。宋孝宗闻此事，赞其“忠孝两全，执法如山”，特加嘉奖。