据悉，厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。

厘清智能不以制造某一种机器人或训练某一个单一模型为业务起点。它自研高精度多模态数采设备，建设超大规模物理世界数据管线，同时投入模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。

厘清智能的判断是：基础模型正在从数字世界走向真实场景。模型能力不断提高之后，新的稀缺也随之出现——如何持续获得真实、可学习的数据，又如何把模型能力转化为可验证、可部署的现实结果。