朝鲜高超的演变。2017年火星8双锥体版就开始试射，不过没成功。图2，2022年火星8甲试射成功。2021年，乘波体版本火星8首次公开，完成低速滑翔。注意图3火星8的弹头不超过车体。图4，是火星12甲，用火星8甲弹头技术改进火星12，弹头超出车体，其长度比火星8长了大约3米。图5是用火星8乙乘波体弹头改进的火星12乙。图6，24年1.14发射的火星16甲。当时为了保密，没公开型号名称。图7火星16乙，试射成功后公开型号名称。图8/9，完成验收试射的火星16甲，经历2年多，基本完成研发。