为什么会形成这样的格局？
朱元璋建立明朝以后，对于扫平北元给予很大希望，也就在大宁设立了大宁都指挥司，派他的儿子宁王朱权镇守。后来朱棣发动靖难之役，他面临着腹背受敌的危险，于是他选择了率先解决北面的宁王，1399年，他设计收编了宁王的部下以及朵颜三卫。朵颜三卫在朱棣与朱允炆作战过程当中对朱棣帮助甚大，因此1402年，朱棣取得胜利以后，将朵颜三卫看作可以依靠的盟友，因此将大宁之地赏赐给了朵颜三卫，然后将大宁都指挥使司内迁到保定。而且即使是在朱棣兵力最强的时候，他也没有想着收复大宁。朵颜三卫作为蒙古东部的游牧部落，在元朝覆灭以后，没有办法与瓦剌和鞑靼在草原上争夺霸主地位，因此，他采取了在瓦剌、鞑靼和明朝之间骑墙的政策，对明朝也是时叛时附。这基本上构成了整个贯穿明朝的明朝与草原之间的关系。