人形机器人走向通用自主操作，灵巧手市场蓄势爆发

IROS 2026大会上，Sharpa发布三款新品，包括触觉感知灵巧操作机器人、轻量化灵巧手、触感数据手套，面向精细作业与遥操作采集。

灵巧手是人形机器人实现通用自主操作的核心部件，相比传统工业夹具，仿人多指灵巧手可完成复杂精细抓取任务。数据显示，2025年国内灵巧手销量1.92万只，2026年预计达7.02万只，2030年有望突破43万只。

产业链企业方面，兆威机电已推出多款灵巧手产品；江苏雷利子公司中科灵犀布局多类型灵巧手，客户覆盖科研机构及机器人厂商。人形工业机器人 仿生Ai机器人 ai工业机器人 仿生女性机器人 柔性人形机器人