对于工业机器人来说，真正昂贵的可能不是机器人本身，而是停机。

一家来自日本的机器人机器人初创公司O-ID，把「出了故障怎么办」直接写进人形机器人的产品设计里。

O-ID近日完成120万美元Pre-Seed轮融资，希望打造一款高度模块化的工业人形机器人，关节、肢体以及计算硬件都可以独立拆换。按照O-ID的设想，未来工厂里的机器人如果某个部件出现故障，不需要整机返厂，只需现场更换对应模块，几分钟内就能重新投入工作。

按照公司的产品架构，机器人的关节、四肢以及计算单元均采用模块化设计，并支持热插拔。

如果某个关节发生故障，传统机器人可能需要停机、拆卸甚至整机返厂维修；O-ID希望将这个过程变成现场操作。工作人员只需要拆下故障模块，换上新的部件，就能让机器人继续工作。

更进一步，O-ID还在设计组件健康监测功能。

机器人搭载的传感器可以持续监测零部件状态，并识别可能接近寿命极限的部件。这样一来，企业可以在真正发生故障之前提前订购替换件，尽可能避免生产线因为机器人突然停机而受到影响。机器人具身智能