机器人梦寐以求的“GPT时刻”，会不会就是GPT本身？硅基生命是不是已经成真了？机器人一直在等属于自己的GPT时刻，答案大概率就是通用大模型接管物理设备！GPT-6 Astra可充当机械臂、车辆的大脑，看懂画面自主规划动作。依托空间推理能力，把数字世界的操作经验迁移到现实物理场景。但短板很突出：简单任务成功率很高，毫米级精细操作拉胯，还有巨大token消耗和延迟问题。纯靠大模型直接控制不行，分层思路更可行：大模型做顶层决策，专用模型负责底层精准动作。