3.99万，22个自由度！宇树这只手，要点燃人形机器人硬件这条线？

人形机器人核心部件，又迎来一个重磅新品！

宇树科技正式发布自研五指灵巧手Dex5-S，单手22个自由度，尺寸和真人手1:1还原，起售价3.99万元。去年这配置，没个大几十万根本拿不下来。

更狠的是演示视频。拿勺子、用剪刀裁纸、抛接柠檬，精细抓取、多指协同、动态抓握样样能来。这动作ke比跳舞实在多了，是真奔着干活去的。

别看外观和人手差不多，单手最大负载2公斤，持续作业负载1公斤，内置冲击保护结构，磕了碰了也不怕。

圈里人都知道，灵巧手是人形机器人价值量最高、也最难啃的硬件之一。机器人能不能干精细活，全看这只手。宇树这次把价格压到3.99万，等于把灵巧手落地成本又往下砸了一截，商业化的大门正在一点点被推开。

落到A股，重点盯灵巧手上游三个方向：

1. 微型空心杯电机——手指每一个动作都靠它驱动，是灵巧手的动力核心。

2. 微型减速器——保证手指动作精准可控，精细操作全靠它。

3. 柔性触觉传感器——相当于机器人的皮肤，感知抓取力度，避免把东西捏碎。

人形机器人的躯干和关节慢慢成熟了，接下来比拼的就是灵巧手这种精细执行部件。谁先降本、谁先放量，谁就先吃到这波红利。