清朝之前武圣确实一直是岳飞的主流呼声，明朝更是直接把关岳并祀，俩人都是武庙顶流的存在。
康熙当年挑武圣的时候，伍子胥、岳飞、关羽三个候选人里，岳飞几乎是全维度的完美天花板，军纪严明一辈子没打过败仗，忠君爱国的人设挑不出一点错。结果康熙直接把他划出去了，说穿了全是统治的算计。
伍子胥因为当年对楚王掘墓鞭尸，属于臣子以下犯上的典型，直接被皇权划了红线pass。岳飞更冤，满人溯源就是当年的金人，他一辈子抗金保宋，捧他等于打清廷自己的脸，分分钟唤起汉人的反清情绪。最后只剩关羽，他的忠义只针对自家主公，没有半点抗夷的民族色彩，完全不碰统治敏感点，雍正后来干脆直接把岳飞移出武庙，独留关羽当武圣，说白了就是把武圣做成了维稳的思想工具罢了。