毛泽东是人民政协事业的开创者和卓越领导人。1948年4月30日，经毛泽东修改的中共中央"五一口号"发布，号召各民主党派、各人民团体迅速召开政治协商会议，成立民主联合政府，拉开了协商建国的序幕。1949年9月21日，中国人民政治协商会议第一届全体会议在北平开幕，毛泽东致开幕词，庄严宣告"占人类总数四分之一的中国人民从此站立起来了"。会议代行全国人大职权，通过了具有临时宪法性质的《共同纲领》，选举毛泽东为中央人民政府主席和全国政协主席，标志着人民政协制度的正式确立。
1954年全国人大召开后，毛泽东又明确阐述了政协作为统一战线组织继续存在的必要性，指出政协不是国家权力机关，但在协商国是、协调关系、学习马列等方面发挥着不可替代的作用，为人民政协的长远发展奠定了理论基础。