也门胡塞武装于9月19日凌晨首次对沙特首都利雅得发动空袭，通过弹道导弹与无人机协同打击，直接突破沙特“心脏地带”的安全防线，将这场持续逾十年的冲突推入全新升级阶段。 一、从边境袭扰到首都攻坚：技术能力