他是黄埔四期学员，被誉为毛主席的军事顾问，是我军少有的军事理论大家。在革命战争年代，他长期在毛主席身边，钻研古代兵法，结合革命战争实际，辅助制定作战方案。1955年军衔评定时，最初方案拟授予他上将军衔，他认为自己贡献有限，主动谦让，最终被授予中将军衔。建国后，他担任军事科学院副院长，潜心研究毛泽东军事思想。