古人类是什么时候失去尾巴的？确切地说，应该是类人猿下目动物是怎么褪去尾巴的？

目前研究表明，类人猿彻底失去尾巴的演化节点约在2500万年前，这一时期灵长类狭鼻小目发生重要分化，分为保留尾巴的旧大陆猴支系（猕猴、狒狒等），以及尾巴逐渐退化的人猿总科支系，长臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩和人类的共同祖先，都在这一阶段完成了无尾演化，远早于人类直立行走的出现。

尾巴退化的核心原因包含基因突变与自然选择双重作用。科学研究发现，人猿总科生物特有的基因突变，改变了胚胎尾部的发育模式，让尾椎骨骼不断缩短退化，这是无尾性状形成的根本生理基础。

基因证据：一个 Alu 跳跃基因插入 TBXT 基因，改变胚胎尾部发育，所有人猿总科都携带这个突变，猴子没有。

2000万年前的原康修尔猿化石也证实，早期猿类已经完全失去外置尾巴，仅留存融合的尾骨。

从生存演化角度来看，猴子依靠尾巴在细树枝间跳跃、奔跑时维持身体平衡，而早期猿类的树栖运动方式发生改变，主要以垂直攀爬、手臂悬吊荡跃为主，粗壮的躯干和四肢足以维持平衡，尾巴的实用价值彻底消失。同时，多余的尾巴会增加身体负重，还容易被树枝勾挂、遭遇天敌攻击，成为生存累赘。在长期自然选择下，无尾的猿类个体更具生存优势，这一性状最终稳定遗传，人类也继承了猿类祖先的无尾特征。

人类胚胎发育重演了这一演化过程：人类胚胎早期会明显长出小段尾状结构，最长可达十余节尾椎，后期随着发育逐渐凋亡、退化，最终愈合为尾骨。这一现象是生物演化的有力胚胎学证据，证明人类源自有尾的古灵长类祖先。

综上所述，人类只是继承了猿类祖先这个无尾的特征，体内还保留尾骨（3～5 块融合尾椎），比人类直立行走早 2000 万年。目前现存的长臂猿，依旧生活在树上，但同样没有尾巴。