小鹏第二代VLA蒸馏版远超预期小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版

小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级——模型开始真正“理解时间”。小鹏通用智能中心负责人刘先明发文解读技术路径：蒸馏不是简单砍模型、降算力，而是从学生模型架构、教师模型、训练数据等多环节重新设计能力迁移，从底层架构到算子层面深度优化，让强基座模型真正惠及更多车型。从媒体实测来看，蒸馏版在场景理解、空间感知、驾驶效率、红绿灯预起步等方面均远超预期，在有限算力下依然延续了第二代VLA的核心能力与驾驶风格，覆盖日常通勤、城市道路等高频场景。更强的基座≠只属于高算力车型。后续VLA Lite也将随基座升级持续进化，不断逼近L2能力上限。