9.5万起！宇树G1+来了
宇树又把自家的“入门级顶流” G1揉了重捏一遍。
这次不叫G2，叫G1+。名字只多一个加号，但懂行的人一看参数就知道：这不是补丁式更新，是把科研党、展示方、二次开发玩家嘴里的吐槽，一条条给办了。

最直观的一刀，砍在脑袋上。
原来G1头部基本是个“摄像头架子”，现在直接加俯仰+偏航2个自由度：上下-25°~36°，左右±110°。机器人终于不是死盯着正前方了，转头看人、扫环境、做交互，像样了。
电机这块更狠。
肩和腰的峰值扭矩直接飙+110%，同样出力发热还降72%；手臂电机扭矩+43%、发热-30%；大腿同扭矩发热-28%。翻译一下：以前跳完一段动作“呼哧带喘”，现在劲更大、还不容易热崩。宇树能把散热和扭矩一起怼上去，说明本体功力不是闹着玩的。
眼睛也换思路： 双目相机（60mm基线、200W、中心 ≥500LW/PH）+胸部广角单目（1080P、水平117°），再加3D激光雷达。大视野、立体深度、近身避障、远距离观测，一套叠满。G1+不再是“能走就行”，开始认真看世界了。
还有几个很懂人性的小升级： 头部5个触摸点，摸一下对话、解锁动作，冷冰冰机器突然有了“喂我说话”的冲动； 6麦阵列（前4后2），声源定位+抗噪，展馆吵成菜市场也能喊得动它； 腰部双10W扬声器，说话不再像蓝牙音箱快没电； 支持外部供电，科研/前台/展厅连轴转不焦虑； 无线麦克充电仓、50米传输，主讲人满场跑，机器人跟班似地听指令。
参数党最关心的数： G1+总关节25DOF，头2、腰1、单腿6、单臂5；EDU版手臂负载约4kg，还能选3自由度腰、7自由度灵巧手、手腕加2自由度的“满配手”。电池9000mAh、约2小时续航、54V5A充电、8核CPU、WiFi6、蓝牙5.2、OTA全在。
价格最杀人：G1+含税9.5万，EDU版联系销售，保修8个月/18个月。
放到2026年的人形圈看，这波操作很“宇树”：不跟你吹通用AGI，不画“进家门做饭”的大饼，先把9万级人形机器人的头、眼、耳、手、电机、散热 全补齐。高校实验室买得起，集成商改得动，展厅往那一站不像样板间道具——这才是把人形机器人从视频号神坛，拽回地面上的打法。
一句话：G1是“原来人形也能这么便宜”，G1+是“便宜的这台，终于不像半成品了”。