王尔晴出生于1986年，是敬一丹与王梓木的女儿。高中毕业后，王尔晴被父母送到国外深造，后毕业于英国帝国理工学院。
王尔晴的丈夫Nick来自苏格兰，二人2011年结婚后，她在一家从事专业化教育的非营利机构工作，后成为该机构下属海外分支负责人，致力改变中国城乡教育资源不均现状，招募培训来自中美两国的优秀大学毕业生为教师，在中国农村、教育资源匮乏地区投身支教项目