Nav2系列04 | Costmap篇。Nav2 不是直接在真实世界里规划，而是在 Costmap 这张“机器人理解后的世界图”里规划。哪里能走、哪里不能走、离障碍物多近才安全、为什么看起来能过门却规划不过去，背后都和 Costmap 有关。看懂 Costmap，才算真正进入 Nav2 的调参与排障核心区。 嵌入式 电子技术 机器人 秋招
Nav2系列04 | Costmap篇。Nav2 不是直接在真实世界里规划，而是在 Costmap 这张“机器人理解后的世界图”里规划。哪里能走、哪里不能走、离障碍物多近才安全、为什么看起来能过门却规划不过去，背后都和 Costmap 有关。看懂 Costmap，才算真正进入 Nav2 的调参与排障核心区。 嵌入式 电子技术 机器人 秋招