特斯拉HW4.0（AI4）自动驾驶计算机拆解：仍不能实现无监督自动驾驶？




关注我们
以后就可以常见面啦！👆


分享特斯拉HW4.0（AI4）自动驾驶计算机的详细拆解图。




该硬件系统自2023年起陆续搭载于新款Model S、Model X、Model 3、Model Y及Cybertruck，其核心算力较上一代HW3.0提升约5倍，总算力达到720 TOPS，并搭载500万像素摄像头，视觉最大探测距离增至424米。


从图片可见，HW4.0由两块主要电路板组成：正面为自动驾驶主控板，背面为信息娱乐与辅助功能板。 其核心计算单元是两颗由三星代工、采用7nm制程的特斯拉自研第二代FSD芯片，CPU内核从12个增至20个，神经网路处理器（TRIP核心）从2个增至3个，工作频率达2.2GHz。 为支撑如此庞大的算力，HW4.0采用了16颗GDDR6显存颗粒，总容量32GB，带宽高达384GB/s，远超HW3.0的LPDDR4内存，这也是马斯克承认HW3.0无法支持“无监督FSD”的关键原因。


在供应链方面，HW4.0体现了“特斯拉设计，全球制造”的模式。除了核心的FSD芯片和GDDR6显存（三星/美光），还集成了AMD的Ryzen处理器用于信息娱乐系统、高通的Wi-Fi/蓝牙模块、德州仪器和ADI的电源管理芯片、Marvell的以太网控制器、以及来自Molex、TE Connectivity等公司的连接器和接口。这种高度集成的设计，使得HW4.0的尺寸和接口与HW3.0完全不兼容，无法直接升级。


值得注意的是，尽管HW4.0性能强大，但其32GB的总内存容量仍被业界认为可能成为未来更复杂AI模型的瓶颈。因此，特斯拉已计划推出“AI4 Plus”版本，将内存翻倍至64GB，以应对未来“无监督全自动驾驶”的需求。


END
关注锐芯闻，掌握“芯”讯息