英伟达研究团队近期对外公布人形机器人通用全身控制模型 SONIC，相关科研成果正式发表于《Science Robotics》期刊。

该模型主打统一控制器架构，不必针对各类动作单独调试策略，能够兼容 VR 遥操作、视频动作输入、视觉-语言-动作（VLA）模型等多种上层信号源，降低人形机器人多技能开发的复杂度。

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