翻了下论文，零跑的世界模型接下来应该会有个比较明显的提升。

原因是零跑自研团队联合香港科技大学8月份发了篇论文，里面提到了零跑自研的全新世界模型DA:WAM，PDMS跑分达到了93.7，并列目前车企世界模型已经公布的PDMS跑分第一。

其中一个比较重要的创新是「困难负样本Hard-Negative」的额外检索。

零跑的世界模型会在离线的轨迹库中，也就是在云端「错题本」里面主动检索那些运动轨迹几何极其相似，但是输出安全指标截然不同的困难负样本做打分，这样可以更有效帮助模型理解物理世界中的安全边界。

当然收获的前提是付出，把资源放在困难负样本上，意味着云端算力要增加，零跑最近可能是训练算力加仓了。

最后补充下，PDMS跑分可以简单理解为「考验一个大模型与现实世界交互的能力」，当然跑分项目覆盖不了现实世界所有情况，但是是目前主流的标准。

而且模型上车还要受到计算硬件、电子电气系统等等的掣肘，只是讨论一个「软件底座」。

世界模型会不会上8650？这应该是今年零跑技术日一个核心悬念了。

零跑世界模型