一直被嘲是"遥控大号玩具"的宇树，这次终于硬气了🔥🔥🔥🔥🔥🔥
9月7号晚上，宇树放出一段38秒的实拍视频——
擂台上，G1机器人和人类陪练真刀真枪对打。
出拳、踢腿、格挡，全程实拍、无加速。[萌萌哒R][萌萌哒R][萌萌哒R][萌萌哒R][萌萌哒R][萌萌哒R]
最关键的是——
画面里，没有遥控器，没有操作员。
宇树说，这是全球第一次，人形机器人靠"世界模型"实时驱动，完成全自主格斗。
"世界模型"听着玄乎？
我用人话给你翻译一下👇
就是给机器人脑子里装了一个物理世界的"模拟器"。
它不只看到眼前，还能推演未来：
这一拳打过来，我会不会失去平衡？
我现在出这一脚，能不能命中？
机器人在脑子里把这些可能性全跑一遍，挑出最优解，直接下发给关节执行。
视频里机器人挨踢之后那步后撤、稳住重心，
不是工程师写死的程序，
是它自己算出来的。
支撑这一切的，是宇树自研的世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0。
据说从2024年初开始，宇树就把世界模型当成投入最大的方向。
这个"大招"，一憋就是两年多。
有意思的是，宇树刚在8月19号登陆科创板，结果股价直接"腰斩"。
这次放出来的视频，就是对群嘲的正面回答：
小脑本来就在，现在大脑也补上了。
当然，格斗只是个小考场，
考的是高动态对抗下的实时决策能力。
这个能力放进工厂、救援、危险作业，
才是真正的用武之地。
从"遥控玩具"到会自己拿主意，
希望宇树这次，是真的迈出了一大步。

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