电动车电机里有个怪现象：明明没通电，用手转转子却一顿一顿，像爬台阶。

这股卡壳的劲，叫齿槽转矩。

先看这张图。左边是电机侧视，转子上一块块棕色的是永磁体，对面是带齿的定子铁芯。

磁体总想对准离它最近的铁芯齿，对不齐就憋着一股吸力。

转子一转，这股磁吸引力就周期性一松一紧，形成转矩脉动。

车用电驱常见的48槽8极电机，这股脉动每转一圈重复48次，3000转时频率就是2400赫兹。人耳对这个频段格外敏感，车里那股高频啸叫，很大一部分就从这儿来。

解法看图右边。

把永磁体沿轴向错开，扭成一个螺旋。转子分几段、每段错开一个角度，各段脉动的相位就彼此错开，你正峰我负峰，加在一起正好抵消。

再看这张有限元仿真波形。绿色是转子不分段，转矩在正负五六牛米之间乱跳。

分两段（红色点线）振幅缩掉一大半，分三段（黑色）和分六段（蓝色）几乎贴着零走。

但分段不是越多越好。

图里分五段那条橙色曲线，振幅又涨回去了。分段数要对准要消的谐波次数来选，选错了性能反而恶化。

斜一个槽距，基波出力只掉大约百分之一。而齿槽转矩能压到多狠？有电子助力转向电机实测，从24.2毫牛米降到0.5毫牛米，只剩原来的百分之二。

电机里的安静不是磨出来的。是把永磁体算准角度扭成麻花，让各段谐波自己跟自己打架。

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