TMG Sports 650（传说中的雷克萨斯LS‑F原型车）
2009年丰田宣布退出F1赛事，坐落于德国科隆的TMG丰田赛车运动部门，手握整套F1研发设备与工程团队，一时缺少民用项目落地。2010年，在丰田章男的主导下，一项偏向工程师圆梦的内部项目正式启动，目标打造一台可以直面奔驰S65 AMG、宝马7系高性能版本的D级豪华性能轿车，既要保有LS旗舰的舒适豪华，又要拥有赛道级动力学实力。
该车基于第四代雷克萨斯LS460标轴版USF40底盘开发，拆除原厂1UR‑FSE 4.6L V8，移植IS‑F的2UR‑GSE 5.0L V8发动机，加装两颗Garrett GT2871R涡轮增压器。发动机压缩比下调至9.6:1，内部更换全套锻造活塞、强化连杆，重新设计进气、中冷与机油冷却系统。动力输出可达公制650马力，峰值扭矩765N·m。传动系统使用经过强化的爱信8速自动变速箱搭配托森限滑差速器，承受大幅提升的动力负荷。
底盘与空气动力学全部交由TMG完成，配备Sachs可调减振器、全车强化衬套，加宽轮距；制动采用Brembo碳陶刹车，装配20英寸BBS锻造轮毂。宽体轮眉、机盖进气口、碳纤维侧裙与后扩散器全部经过F1风洞迭代优化，兼顾散热与空气动力学效率，整车在纽博格林北环完成大量实测，整备质量接近2050kg，零百加速仅3.9秒，极速可达320km/h，同时保留LS原厂座舱的豪华舒适性，公路巡航与赛道驾驶两种属性兼备。
2012年，这台原型车在德国埃森改装车展全球公开亮相，外界一度期待TMG能够成为丰田自家的“AMG”，推出雷克萨斯顶级性能产品线。该项目最初规划仅小批量生产10台，不对外公开售卖。随着第四代LS走向产品末期，向新一代平台迁移整套总成成本高昂，加上雷克萨斯内部对于旗舰轿车高性能版本的定位争议，项目最终彻底叫停，连十台小批量计划都未能落地，世间仅留存一台可行驶原型车。
TMG此后回归纯粹赛车业务，深耕勒芒与拉力赛事，雷克萨斯自此再也没有量产LS‑F。TMG Sports 650也成为丰田性能史上十分可惜的车型，集合F1技术资源、社长全力推动，却败给产品周期与品牌定位，永远定格在原型车阶段。
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