酷哇科技发布自适应想象世界模型 RISE，论文、代码和数据集同步开源。在 NAVSIM v1 和 v2 上它分别拿到 91.5 PDMS 和 90.8 EPDMS，超出此前最强基线 0.8 和 0.9 个百分点，而单次推理平均只发生 2.40 次推演迭代、延迟约 287 毫秒。

这套成绩针对的是现有世界模型的通病，所有场景共用一份固定推演预算，简单场景白白拖慢响应，复杂场景又推演得不够深。RISE 的解法是把推演深度从预设参数变成逐帧决策，潜在评估器衡量已揭示的风险和继续推演的规划收益，推演门控拿收益对比算力成本，划算就继续，不划算就停手交给规划器。

为了让模型认识危险，酷哇还开源了 CounterDrive 反事实数据集，用 AIGC 在真实场景上生成危险结局并人工验证，接入后风险识别 AUC 从 0.5 左右的盲猜水平升到 0.93 以上，调度器插件化接入前代架构 DAWN 后同样有效。

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