天工Omni这次在世界人形机器人运动会夺冠，真的把我看傻了。
不到1.4米的小个头，400米跑出来45.66秒的成绩，比亚军快了近3秒，最绝的是它那个捂脸跑的姿势，活像个害羞的小姑娘闷头狂奔，全场观众都笑翻了。
后来才知道这个姿势根本不是工程师设计的，是它自己在仿真环境里反复迭代试出来的。原本团队给它设的是人类常规摆臂跑姿，但它跑着跑着发现，自己肩部关节功率有限，硬摆臂不仅会让关节发热，能耗还飙升，根本撑不完400米。把胳膊架在脸边，反而能把所有电力都供给下肢，靠腰胯扭转就能稳控平衡，这完全是物理约束下自己摸出来的最优解。
更夸张的是，一个月前它每秒最多也就跑六七米，去年首届比赛跑完400米还得88秒，这直接把成绩砍半的加速度，背后是团队赶赛前紧急减重、强化髋关节，再靠大小脑平台优化算法堆出来的。