传感器各干各的然后靠算法“对齐”，这个行业常态被打破了
现在绝大多数辅助驾驶方案，都是激光雷达管激光雷达的活，摄像头管摄像头的活，各扫门前雪，最后把数据扔给算法去融合。听起来没什么问题对吧？但这里面有个隐患，不同传感器采集数据的时间点、空间坐标系本来就不一致，算法得费很大劲去“对齐”。这不仅占用算力，还可能存在瞬时识别的滞后。鸿蒙智行这次讲的“共光路”架构，核心逻辑就是换了个思路，让激光和视觉走同一套光学路径。一套镜头同时接收两种信息，3D点云和2D图像在硬件层面就实现了时空同步，不需要算法再去二次修正。这相当于从源头解决了“对齐”的问题。不是靠软件打补丁，而是硬件架构层面的革新。这种思路在行业里确实不多见。