华为乾崑ads5 仔细读了正式发布的自动驾驶法规文件，客观来说，目前市面上似乎还没有哪家车企能完全达标。在对比报批稿与正式版时，我发现了一个比较有分量的措辞变化：报批稿中要求ADS“应避免”与安全相关目标发生碰撞，而正式版则将其修改为“不应”。从“应避免”到“不应”，从主观的尽力而为转变为客观的绝对红线。这一字之差，使得达标难度显著上升。现在炒的火热的冗余其实也是为了不应碰撞的措施，但仍然不是最重要的事，更重要的是更多的测试，更新的算法，更安全的行驶策略。l3目前看起来路还长的很，如何做到不应碰撞是最大的难题。