异形障碍物提前115米发现，舱内激光雷达的感知力被低估了
很多人有个固有印象，雷达放舱内肯定不如顶在车外看得远、看得清。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达这套共光路方案给出的数据，可能得刷新一下认知。资料显示，这套系统对锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌这类异形障碍物，检出距离可以达到至少115米。尤其值得一提的是对30cm小目标的检测能力，相比业界高规格的120多线激光雷达，最高提升了43%。43%是什么概念？别人在80米外才能发现的小障碍物，它可能在115米外就提前看到了。在高速行驶中，这多出来的几十米探测距离，可能就是能不能从容避开的差距。暗光环境下这个优势更突出。纯视觉方案到了晚上识别能力会大幅缩水，但激光是主动探测，不依赖环境光线。夜间行驶遇到路面散落物、施工路障这些场景，这套系统的感知冗余确实更足。所以评判一套感知方案好不好，不能只看“能不能看到”，还得看“多早能看到”。提前发现和临到跟前才发现，结果天差地别。