人工智能 天工人形机器人的捂脸跑是其自己迭代训练出来的，而之所以迭代出捂脸跑的姿势，是由其硬件结构和奖励函数决定的，硬件决定了其重心和运动能力，而奖励函数则决定了其以速度优先还是以姿势与人的重叠度优先。其硬件结构决定了其只有捂脸跑的姿势才能达到最快速度。如果不改变硬件结构的话，就只有靠奖励函数来改变其姿势，但必定牺牲机器人的运动性能。