现在做物理AI，真正拉开差距的已经不只是模型本身，背后的数据和AI Infra同样关键。

小鹏手里有百万车队和十亿级数据资产，单次训练数据吞吐量半年增长10倍。更关键的是，系统能主动从海量数据里“捞”出真正有价值的长尾场景：乡路遇到羊群、加长平板车侵入车道、雾天识别手势……这些现实世界里低频但很考验能力的情况，都能成为模型继续进化的养料。

再加上闭环仿真不断验证，数据越多、问题发现越快、模型迭代越快，飞轮真正转起来了。

所以这次G9L首发第二代VLA新版本，我觉得值得关注的除了“模型升级”，还有小鹏这套已经跑起来的数据闭环。小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏G9L首发第二代VLA全新版本