小鹏这次第二代VLA的升级，重点就是强化了“时间”的概念，也算是从过去只能理解“空间”，变成了动态的4D时空理解。

说简单点，就是街道的交通参与者是一直在变化的，传统的模型只能做到识别这些，但这次小鹏第二代VLA升级的重点在于能更好地预判道路上的其他交通参与者的动作。

还有一点，就是智能座舱的升级，能实现更模糊的语义的识别，把用户的指令拆分成任务，甚至还能实现智驾状态下通过语音指令控制找合适车位停车，这下真是离机器人越来越近了。

小鹏第二代vla首次模型重大升级