何小鹏前两天说，小鹏的机器人能够“不用遥控器，可自然交互，有自己的记忆”。

虽然是场面话，但机器人彻底脱离遥控还有多远 现在确实可以聊一聊了。

机器人行业，现在每年有两个热度节点，一个是春晚，几家砸钱表演给大家看，再就是过去这一个多月，从 WAIC 看到 WRC ，再到刚闭幕的 WHRG（世界人形机器人运动会）。最近一路看下来，大家发现，尤其和去年比，能“自己动”的机器人，肉眼可见地变多了。

比如之前在微博里提过的苏度，在WRC展台上做自主抓取和分拣，成功率和稳定性，我觉得都是超出预期——你随手放的任何东西，胶囊、卡片、软布，甚至包括没见过的，它都能抓得住、抓得稳。苏度公开的数据是通用场景抓取成功率 98%、工业场景 99.5%，这个我没核实，但现场看那种“什么都能抓起来”的泛化感还是有冲击的。

再说说今年的 WHRG。这届运动会，从规则上看，已经在逼着机器人厂商自主化：跑步类比赛基本已经脱离遥控了，100 米全程全自主、无人工遥控；

场景赛里“全自主完成”得分权重是 1.0，遥控只有 0.5，这个差距很明显的，前两天看他们预赛成绩时，我没注意规则，还在好奇为什么有些任务分高最终得分很低，后来才知道是遥控的权重只有0.5。场景赛上，除了智元这种头部机器人厂商，也有刚成立的一些小公司，比如灵犀智涌，也是全自主模式参赛。

WHRG现场也有人评价说“去年主要靠遥操，今年基本实现全自主”。

如果说整个机器人行业完全百分百脱离遥控，肯定还需要一段时间——复杂环境、安全边界场景，遥控器短期还是有它的价值。但头部公司、大部分面向干活的任务，自主执行这件事，未来两年真有机会看到拐点。