需要家庭机器人做什么？
能把家里的各种物品整理好
能把家里的打扫卫生清洁卫生做好
能自主取菜洗菜配菜做饭，做好饭好清洁整理
能把上面这些做好，达到人类保姆的能力，就已经满足很大部分要求了
那么，家庭机器人能做好这些，需要到什么时间？

行业预测
乐观：2033‑2035 年；保守：2035‑2038 年...
满足条件：
1. 家里日常状态（不是摆好的演示环境），看到乱可以自主规划：该收什么、该扫哪里；
2. 整理收纳：各类杂物、衣物能归位，不是只能收拾指定几种东西；
3. 打扫：基础全屋清洁，台面、地面、餐桌收拾，重油污顽固污渍依然处理偏弱；
4. 完整做饭闭环：自己从冰箱取菜、洗菜、切配、炒菜；吃完饭收拾灶台、洗碗、清理厨余；
5. 不用每一步给指令，一句 “把家里收拾下，晚饭做个两菜一汤” 就可以启动整套任务；
6. 硬件可靠性、安全法规全部落地，价格下落到普通家庭可以考虑购入的区间。
看来，仍然是任重道远呐