宇树科技昨日成功上市摸顶1100元后，今日下挫回到700元附近 。对于机器人未来何时能走进千家万户，王兴兴在2026世界机器人大会表示，目前最大的发展瓶颈是具身智能的泛化能力不足，在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品、或是稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。
宇树正在研发“物理AI 机器人自进化V1.0”，让AI 模型自行编写机器人的控制代码，随后在仿真环境进行训练和验证，再放到真机中进行反馈分析。基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，自进化的规模效应越明显；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快，技能累加扩展，走向规模化技能生态。
瞎唠几句：具身智能要真正迎来“ChatGPT时刻”，精密零部件不是重点，而且宇树这方面优势并不突出。核心还是在于 “大脑”，就像王总所说，要达到机器人自进化能自主判断和完成真实世界任务。这个瓶颈恐怕两三年内难突破，真实世界充满未知扰动，和不确定性。像汽车智能驾驶，要达到L5级完全自动驾驶，这或许才是机器人功能的一半。