2007年3月，毛岸青因心脏病发作于北京301医院逝世。去世前，毛岸青留下了遗言：“我走了之后要和母亲在一起，不要把我葬在韶山。”

毛岸青晚年选择回到母亲杨开慧身边，真正牵动人的地方，不是什么身份和光环，而是一个从童年就失去母亲的孩子，走过漫长一生后，最终又回到了母亲身旁。公开资料显示，2007年3月23日，毛岸青在北京因病医治无效逝世。

央视当年的报道提到，他长期受到早年头部受伤后遗症的折磨，晚年身体状况一直不好，但面对医生护士，他很少提出特殊要求，给医护人员留下的印象是沉默、温和。毛岸青这一生，有两个至亲的离去始终绕不开。

一个是母亲杨开慧。公开资料显示，1930年11月，杨开慧牺牲。那时毛岸青年纪尚幼，随后他与哥哥毛岸英、弟弟毛岸龙被秘密转移到上海。换句话说，他对于母亲的记忆，很大程度上只能停留在童年零碎的片段里。

母亲究竟是什么模样，曾经怎样照顾自己，随着年龄增长，能够真正记住的东西反而可能越来越少。到了上海以后，兄弟几人的生活也没有安定下来。公开报道记载，大同幼稚园解散后，他们辗转寄养，后来生活陷入困境，毛岸龙也在这一时期离开人世。1936年，党组织找到毛岸英和毛岸青，将兄弟二人送往国外，后来进入苏联学习。

在那段漂泊岁月里，哥哥毛岸英几乎成了毛岸青最亲近的人。两个人一起离开家乡，一起在上海辗转，又一起前往苏联。可后来兄弟二人的人生还是走向了不同方向。毛岸英先回国，后来赴朝参战并牺牲，毛岸青则回国从事翻译和研究工作。公开资料显示，他后来长期从事俄文翻译，翻译出版过多部理论著作。

也正因为如此，晚年的毛岸青身上，总有一种很安静的气质。他很少站到聚光灯中央，更愿意做翻译、研究以及纪念整理方面的工作。与妻子邵华一起，他还参与整理和策划过与毛泽东、杨开慧有关的文集和影视作品。
毛岸青去世后，骨灰并没有立刻安放在杨开慧墓旁。到了2008年12月，按照毛岸青和邵华的遗愿，两人的骨灰被送回湖南长沙县杨开慧烈士陵园，墓地就建在杨开慧墓附近。从1930年的那个冬天，到几十年后的最终归葬，中间隔着的几乎是毛岸青的一生。

一个小时候没来得及好好记住母亲的孩子，兜兜转转走过上海、苏联、东北和北京，最终还是长眠在了母亲身边。