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小鹏这个暴雨测试说明了什么问题呢? 第一个是暴雨的时候如何准确感知。 众所周知暴雨必然影响传感器,激光雷达不用说,点云被大量雨滴和水雾的噪声干扰,几乎不可用。视觉的识别也会容易看不清,毕竟人眼也一样。 所以小鹏 GX 的 60km/h 暴雨静止假车 AEB 测试能通过,还是值得一吹的,这说明 VLA ​

小鹏这个暴雨测试说明了什么问题呢?

第一个是暴雨的时候如何准确感知。
众所周知暴雨必然影响传感器,激光雷达不用说,点云被大量雨滴和水雾的噪声干扰,几乎不可用。视觉的识别也会容易看不清,毕竟人眼也一样。
所以小鹏 GX 的 60km/h 暴雨静止假车 AEB 测试能通过,还是值得一吹的,这说明 VLA 2.0 必然有海量的包含了暴雨的数据进行训练,这样哪怕视觉有强干扰也能理解环境场景,而且要知道小鹏 GX 也是有毫米波雷达的,这也是在雨雾天气下被影响最小的传感器,它就可以作为冗余的安全底线去给 VLA 2.0 更多的信息。
在雨雾天的场景下,反而是有一些主要靠激光雷达做 AEB 的方案可能会有明显的影响。
另外是刹车距离。
小鹏 GX 的官方干地刹车距离时 34.4 米,这一次在暴雨条件下测试的百公里湿地刹停距离时 40.46米,也就是只多了 6 米,这个数字其实非常强。
要知道制动距离与摩擦系数成反比(d = v²/2μg),一般情况下暴雨的等效摩擦系数是 0.4-0.6,也就是说 34.4 米的干地成绩,到了暴雨场景下要变成 60 米,但是小鹏只多了 6 米,反推回去它在这片湿滑场地上仍然维持着约 0.97 的等效摩擦系数——相当于保留了干地 85% 的抓地能力,说明小鹏的制动系统,轮胎,扭矩分配,悬架设定一整套系统的配合都非常好。
技术确实在造福消费者。
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