宇树超人机器人原地起跳两米破极限，高爆发关节动力学彻底颠覆？

宇树科技发布新款双足人形机器人“超人”，以0.85米腿长结构实现原地起跳2.0米高度和12.66米/秒冲刺速度，折合时速达到45.58公里/小时，研发团队用时3个月完成机器研制，起跳高度和奔跑速度刷新人类纪录。
双足原地起跳达到2.0米，需要克服自身重力做功，起跳瞬间加速度达到重力加速度的5倍，驱动系统使用高转矩密度力矩电机，在短距离做功行程释放大额地面推力，打破传统液压方案在响应速度上的限制。
高空下落阶段触地速度达到6.26米/秒，机械骨架承受瞬态冲击载荷，控制系统运行强化学习步态算法，在50毫秒时间内调节多关节柔顺阻尼，吸收下落冲击动能，保护传动齿轮和轴承部件。
世界机器人大会在八月开幕，具身智能硬件产业进入规模制造阶段，零部件企业推进力矩电机、减速器和传感器产品配套，推动人形机器人动力学技术进入新阶段。