1966年破土动工，1970年7月正式投产，6个分厂顺着4公里山沟错落排布。建厂初期近半数技术骨干、管理干部来自东北，大批建设者背井离乡扎根渝南山林。作为火炮配套核心兵工企业，主打各类常规火炮整机与精密零部件。
巅峰时期全厂职工连同家属超万人，山沟里自成一座功能齐全的工业小城。配套子弟中小学、职工医院、工人俱乐部、露天电影院、百货商店、食堂、灯光球场、招待所一应俱全，日常繁华热闹程度不输当年南川县城，是南川三线厂里人气最旺的厂区。全厂满负荷保國防生产，保质保量完成各类军品配套任务，为西南兵器工业体系筑牢根基。
80年代国际局势缓和，军工订单大幅缩减，工厂开启军民并举模式：一边坚持完成小批量军品配件试制生产，一边全力研发民用产品，拳头产品包含SC2030越野载重车、高空消防车、干粉灭火器等，在西南民用特种装备市场占有一席之地。但深山交通闭塞、物流成本高、人才流通不便，山沟建厂的弊端慢慢凸显，民品发展始终受限。
1997年，庆岩机械厂整体搬迁至重庆巴南区鱼洞，并入重庆大江厂，结束了30年深山兵工岁月。如今原厂房、青砖家属楼、俱乐部、学校建筑大多留存至今，部分老宿舍楼仍有村民居住，闲置厂房被小型加工厂、散户租用。墙体残留的老标语、老式木窗、石砌围墙，都留存着那段热血的三线建设记忆，是南川重要的工业遗产地标。
